Arduino Bluetooth RC Car (controlado por Android)

Hola, en este proyecto te mostraré cómo transformar un coche de juguete RC a Bluetooth controlado a través de tu teléfono inteligente Android.

Antes de comenzar, asegúrese de tener:

  • Arduino uno bordo
  • Controlador de motor L293D
  • Módulo Bluetooth HC-06
  • ¡Coche RC que puede adaptarse a todo lo anterior!

Opcional necesitará:

  • Resistencia de 1M y 100K para nivel de batería
  • 4 leds para luces
  • 1x altavoz / zumbador para sonido de bocina

Para obtener energía, puede usar las baterías existentes (4x 1.5V AA), o reemplazarlas con un paquete de baterías recargables LiOn.

(Utilicé la batería recargable de 12V LiOn)

Página oficial: //www.ardumotive.com/bluetooth-rc-car.html

Paso 1: eliminar el circuito Rc existente

Antes de comenzar, retire el circuito rc existente. Ya no lo necesitarás ... harás uno mejor desde el principio con Arduino uno;)

Ahora, con una batería AA 1.5V debe encontrar la polaridad de los motores de 2 c.

  • Para el motor de movimiento (parte posterior), el cable de polaridad positiva será el que mueva el automóvil hacia adelante.
  • Para el motor de dirección (lado delantero), el cable de polaridad positiva será el que mueva las ruedas hacia la izquierda.

Paso 2: Esquema del tablero de pruebas

Ι te sugiero que construyas tu circuito en una placa de prueba (pequeña) primero.

Puede usar el interruptor de encendido / apagado del automóvil de esta manera:

Batería + ......... / .......... Arduino Vin

Propina

Si tiene un auto rc "grande", necesitará más potencia para poder usar la placa del módulo L298. El controlador del motor L293D proporcionará un máximo de 0.5 A por canal y se calentará mucho después de un tiempo. La placa del módulo L298 tiene un disipador de calor y puede proporcionar 1 A por canal, pero es más grande que L293D.

Paso 3: Código

Descargue y abra el archivo con Arduino ide. ¡Lea cada línea de código (+ comentarios) para comprender cómo funciona y luego cárguela en su placa Arduino uno!

(para programar la placa Arduino Uno, primero debe desconectar los pines RX y TX del módulo Bluetooth)

Archivos adjuntos

  • Bluetooth_arduino_car_v1_12-12-2014.ino Descargar

Paso 4: controlador Bluetooth Android

Para controlar su nuevo automóvil Bluetooth, descargue e instale esta aplicación de Android:

//www.ardumotive.com/bluetooth-rc-car.html

Propina

Primero habilite Bluetooth y establezca la conexión con el módulo BT.
(ex. HC-06, contraseña 1234)
Use el botón "Ayuda e información" si no puede entender cómo funciona.

La función del acelerómetro está en desarrollo, ¡úsala con atención!

Si tiene problemas con esta aplicación en su dispositivo Android, también puede usarla.

Paso 5: Video de My BT ArduiCar

El video está en griego, pero creo que puedes entenderlo ...

¡¡¡Gracias por ver!!!

Recuerde que la tecnología Bluetooth le dará un máximo de 15-20 metros de control.

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