CARTULINA Brazo hidráulico robótico

Hola instructables

¡En este Instructables le mostraremos cómo hacer su propio brazo hidráulico! Este proyecto se centra en los principios de los movimientos hidráulicos. Para hacer eso, hicimos una demostración a pequeña escala de un brazo hidráulico robótico. Logramos hacer algunas tareas geniales con nuestro '' Brazo '', ¡mira el video a continuación para una mejor comprensión!

Este proyecto está hecho completamente con cartón y un par de jeringas, todos los planos y planos están disponibles. ¿Que estas esperando? ¡Vamos a hacer!

Paso 1: ¡SOBRE LA TECNOLOGÍA!

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Paso 2: los materiales necesarios:

¡Una de las razones por las que este proyecto es divertido de hacer es porque los materiales necesarios son muy baratos y se pueden encontrar fácilmente en casa!

MATERIALES

  • TARJETA DE CARTÓN (preferiblemente una placa de doble corrugado, aunque se podría manejar con una sola corrugación. El resultado será un modelo ligeramente más débil).
  • JERINGAS de 10 ml x 8 (estas jeringas actuarán como los músculos del brazo hidráulico)
  • TUBO de 2 m de largo (el tubo debe encajar perfectamente en la abertura de la jeringa).
  • PICAS DE DIENTES
  • SUPERGLUE (¡necesitarás mucho!)

HERRAMIENTAS:

  • X-acto cuchillo
  • Un par de tijeras

Vamos a hacer ...

Paso 3: hacer el plano

Todo el diseño cabe en dos hojas de tamaño A4. Primero esbozamos las partes y luego teniendo en cuenta los mecanismos que hicieron el plan.

He hecho este paso mucho más fácil para ustedes, todo lo que necesitan hacer es imprimir las plantillas en el siguiente paso. Si lo desea, puede modificar el diseño según su apariencia:)

Paso 4: DISEÑO DE PLANTILLAS Y PLANES

Diseñamos todas las partes para que no tenga que medir y dibujar. Simplemente imprima los dos archivos, con la misma escala, todas las partes están en sus dimensiones correctas. ¡Pegue las impresiones en el cartón y comience a hacer!

Los agujeros para el palillo de dientes también están ahí, si tiene alguna otra duda, hemos subido muchas fotos para que tenga una mejor comprensión visual . Happy Making!

Archivos adjuntos

  • PIEZAS DE BRAZO HIDRÁULICO (plantilla 1) .pdf Descargar
  • BIG BASE (plantilla 2) .pdf Descargar

Paso 5: SOPORTE DE BRAZO Y ANTEBRAZO

Siga las plantillas y corte cuidadosamente tanto el soporte del brazo como el antebrazo . Tenga en cuenta que lo había comenzado con un solo cartón corrugado, pero luego tuve que fortalecerlo agregando una segunda capa.

Comience haciendo un corte áspero y luego corte repetidamente más y más hasta que la pieza salga, ¡no lo fuerce!

Paso 6: LA PINZA

Una vez que haya cortado la pinza, puede proceder a hacer los agujeros.

Paso 7: TALADRANDO LOS AGUJEROS

Todos los puntos en las plantillas son donde deberían estar los agujeros. Estos agujeros son del tamaño de sus palillos de dientes, así que encuentre la broca adecuada. Comience tocando la punta de su cuchillo para formar una pequeña abolladura, una guía para la broca. Luego taladre cuidadosamente todos los agujeros y estará listo para comenzar a armar el BRAZO.

CONSEJO: Notará que solo por el peso del taladro se perfora el orificio. aunque los pequeños separadores tienden a doblarse y arruinarse. Para evitar que eso suceda, puede empujar un destornillador en su lugar.

Paso 8: ajuste en seco

Le aconsejaría que comience armando un ajuste seco para asegurarse de saber qué pieza va a dónde. Esto evitará cualquier error o confusión más adelante. Los planes están bien explicados y no creo que tenga ningún problema para seguirlos:)

Sin embargo, estas imágenes te darán una idea visual

Paso 9: cinta de enmascarar al rescate

Notarás que los extremos de las piezas con un uso extenso se debilitan y comienzan a separarse. ¡Encontramos una manera fácil de arreglar eso cubriendo todos los bordes de las piezas con tiras de cinta adhesiva ! ¡Esto no solo fortalece significativamente toda la estructura sino que también agrega un aspecto agradable a nuestro modelo!

Paso 10: preparar las jeringas

Tome cuatro jeringas, estas serán las que están unidas al brazo. Para acoplarlo de manera que la articulación aún pueda girar, debe ajustar las jeringas de esta manera.

  1. Sujete la pieza de plástico adicional en la parte superior ya que puede causar un ancho innecesario
  2. Taladre un agujero de aproximadamente medio cm desde la parte superior del diámetro del tamaño del palillo de dientes. Una de las cuatro jeringas tendrá dos agujeros en la parte superior, siendo esta la jeringa de la pinza.
  3. Obtenga dos bridas y ciérrelas en esta forma de "figura de ocho". Apriete un lazo alrededor de la jeringa, luego deslice un palillo de dientes sobre la otra y apriételo hasta que quede bien apretado, finalmente corte el trozo adicional de la abrazadera.

¡Las imágenes eliminarán cualquier duda!

Paso 11: plataforma giratoria

Para hacer la plataforma giratoria, encuentre una tapa de bolígrafo vieja, la usará como el eje sobre el que gira el brazo. Corte un trozo de cartón con un largo y ancho un poco más grande que las piezas de soporte .

Haga un agujero en el centro con un diámetro un poco más grande que la tapa de la pluma, para permitir un movimiento fácil. Pegue la pieza con superpegamento a las piezas de soporte. Luego, toma una pieza de cartón rectangular mucho más grande para formar tu base. Como antes, taladre un agujero en el centro esta vez para que la tapa quede bien ajustada. Empuja la tapa y pon toques de pegamento para mayor resistencia. Luego deslízate en el cuerpo principal ...

Paso 12: mecanismo de plataforma giratoria

Ahora que tenemos el mecanismo listo, es hora de agregar la jeringa. Corta las piezas y pégalas como en las fotos. Luego, fije un extremo de la jeringa a la pieza recién hecha. Pegue la pieza con superpegamento en el cuerpo principal, todo lo que queda es comprimir la jeringa y simplemente insertar un palillo en la base. esto arreglará automáticamente su jeringa y convertirá el movimiento en una rotación del brazo.

Paso 13: ¡La Pinza!

Inserte los cables de cobre semi rígidos en los agujeros internos y dóblelos hacia afuera para que no puedan salir. Luego gire cada uno en sus respectivos agujeros en la jeringa. Doblé dos pequeños pedazos de cartón alrededor de una regla para darme la punta de la pinza. Para agregar agarre, cortamos dos pequeños rectángulos de una vieja '' estera de yoga '' y los pegamos en ambos extremos. Fije la jeringa y pegue la parte triangular de la pinza al brazo.

Paso 14: corta los extremos

Ya casi has terminado, solo corta los extremos de los palillos que sobresalen.

Paso 15: ¡TIEMPO DE PRUEBA!

Mezcle 4 colores con agua cada uno en un vaso y llene los 4 '' controladores '' (jeringas restantes). Luego corta tu tubo en cuatro partes iguales. Conecte el extremo al controlador y apriete la jeringa hasta que comience a salir agua por el otro extremo. Esto es para asegurarse de no perder presión. ahora coloque la otra jeringa (la del brazo) asegurándose de que esté completamente comprimida.

¡Presiona y tira para ver la magia !

Paso 16: ¡Está completo!

¡Y está hecho! Ahora continúe y pruebe su nuevo brazo hidráulico. Ve a buscar una lata e intenta colocarla en un objetivo determinado. ¡Muéstralo con tus amigos!

El sistema hidráulico simple es lo que hace que este proyecto realmente se destaque y el hecho de que es tan fácil de construir. Espero que hayan disfrutado estos instructables, ¡nos vemos la próxima vez!

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