Monopatín eléctrico de bricolaje

Hola,

Esta pretende ser una guía rápida sobre lo que necesita para crear una patineta eléctrica casera con un presupuesto relativamente pequeño que pueda rivalizar con una nueva marca de consumo que cuesta más de £ 1200. La placa que construí puede alcanzar velocidades de aproximadamente 26 mph y con una ruptura regenerativa puede correr por unos 10 km. Arriba hay un video y algunas fotos de mi construcción y las siguientes páginas serán sobre las partes y los cambios que haría en la mía si tuviera que hacer otra. Apoya mi trabajo suscribiéndote a mi canal de YouTube //www.youtube.com/user/PracticalProjects

No intentes replicar este diseño, ya que no está garantizado que funcione y hay varios cambios que le haría. Efectivamente es solo un prototipo. Como cualquier forma de transporte como esta, recuerde usar un casco. Estos son peligrosos, así que no soy responsable de ninguna lesión sufrida.

Paso 1: la cubierta

En primer lugar, recomendaría una plataforma de longboard en lugar de una patineta, ya que esto le brinda más estabilidad, una conducción más suave y más espacio para sus componentes. Debe ser sólido con poca flexión y montarse en la parte superior en lugar de dejarse caer por los camiones para dar más espacio debajo para el gabinete de la electrónica y el motor. El diagrama de randall.com explica las diferentes opciones. Es el mejor que es ideal. .

En cuanto a las ruedas, necesita un diámetro relativamente grande y una suavidad media para dar un paseo más suave. Algunas ruedas vienen con cubos de plástico como el orangatang kegel, que es ideal para montar la polea. En mi caso, acabo de perforar directamente en mi rueda sólida. Esto funciona por el momento pero no necesariamente durará mucho tiempo.

Camiones: ahora aquí es donde debe considerar la forma y el diseño para que se pueda hacer un soporte de motor (más sobre esto más adelante)

Entonces, siempre que sigas esto, puedes elegir el mazo que quieras. En mi caso hice el mío para ahorrar dinero como en el video.

Paso 2: la electrónica

Puede obtener un kit de alimentación que incluye motor / es apropiado y esc correspondiente de bruno en //alienpowersystem.com/shop/kits/alien-power -... Esto le ahorra un poco de tiempo para combinar componentes y está casi garantizado que funcione.

Configuración de motor simple vs doble. Por lo general, un motor más grande de kv más bajo es suficiente, fue en mi caso y climas muy bien y es la opción más barata. Más que suficiente para los desplazamientos medios. Las configuraciones duales darán más potencia y subirán colinas sin esfuerzo, pero el costo puede aumentar significativamente. Entonces, para esta guía, me limitaré a la configuración única.

Motor: los motores adecuados para monopatines eléctricos obviamente deben tener alta potencia y par. Los corredores de salida sin escobillas para aviones rc se usan comúnmente. Necesita uno con un kv bajo, como el turnigy sk3 213kv que utilicé o el ntm prop drive 270kv más pequeño, ambas son buenas opciones.

Esc: necesita un controlador de velocidad que admita amplificadores muy altos. Estos generalmente se identifican por HV en el nombre de la esc. Obtenga un automóvil de buena calidad, ya que los más baratos a veces pueden agotarse. Lo más fácil fue elegir uno que el motor elegido y las baterías puedan enchufar directamente. Bruno en alienpowersyetem vende muy buenos escs (usé uno de los suyos) pero requiere algunos cables de soldadura y adaptador para que mi motor de hobby y las baterías encajen. Sin embargo, si le compras el kit a él, esto no debería ser un problema.

Batería: la mayoría de las personas usan polímero de litio (LiPo) en sus construcciones. Esto se debe a que proporcionan una gran cantidad de energía para su tamaño y peso. Sin embargo, la principal desventaja de estos es que son volátiles y deben ser atendidos con mucho cuidado para evitar un incendio o destruir la batería. Dicho esto, si los carga correctamente con un cargador de equilibrio de buena calidad y no los sobrecarga o deja sin cargar durante un largo período de tiempo, están bien. La mejor alternativa es LiFePo4, que contiene menos pero aún una buena cantidad de energía y, a veces, es más fácil de administrar.

Lo que necesitas saber:

mAh es cuánto tiempo proporcionará la potencia y C es la velocidad de descarga (qué tan rápido puede proporcionar la potencia). También se establece la configuración del paquete, por ejemplo, 4S1P. Esto significa que hay 4 celdas todas en serie que forman un paquete. 8S2P significaría que hay 8 celdas, 2 paquetes de 4 en serie están conectados en paralelo para dar una mayor capacidad.

Utilicé 2x 4S1P 25C 5000mah baterías de lipo de giro conectadas en parell para mi construcción. Una opción más fácil es comprar uno de los nuevos paquetes planos listos para usar que se pueden encontrar aquí. //alienpowersystem.com/product-category/batte ... a menudo 6S es más que suficiente y más barato.

Transmisor / receptor: cualquier pasatiempo que hagas aquí, los autos son mejores ya que tienes un gatillo para el acelerador. El único problema con estos es que son muy voluminosos y requieren muchas baterías AA. Algunas personas han utilizado un nunchuck inalámbrico arduino mini y wii. Podría hacer un instructable sobre eso en algún momento.

Paso 3: sistema de accionamiento

Para esta parte, pensé que primero adjuntaría un enlace a mi sitio web donde es más una cosa paso a paso con imágenes //practicalprojects.weebly.com/connecting-it -...

Las poleas se pueden obtener de las correas en línea. Utilicé una reducción de polea T5 de 36T a 14t conectada por una correa de sincronización synconflec correspondiente. La relación es relativamente importante aquí, esto funciona muy bien para mi motor de 213kv. Para el motor más pequeño, es posible que desee ir de 36T a 12T.

Obtuve el diámetro de la polea más pequeña modificada para que coincida con el eje con dos m4 grub scews. Puse a tierra los planos correspondientes en el eje del motor para que la polea se bloqueara en él.

Montaje del motor: al montar el motor directamente en el camión, prácticamente no hay posibilidad de que la correa se deslice al girar. Se puede hacer un soporte fácilmente de aluminio y soldarlo al camión. Sin embargo, esto hace que sea más difícil hacer ajustes finos y obtener la tensión correcta en la correa.

Para evitar esto, el montaje del motor se puede hacer en dos partes con agujeros para pernos extendidos para realizar estos ajustes. Intenté algunos diseños (para los que puedo subir un archivo cnc para que puedas maquinarlo), pero después de algunas búsquedas en Internet, ¡encontré a Richard de aliendrivesystems que había hecho exactamente eso! Él ofrece esta excelente solución para montar estos motores en dos camiones diferentes que en realidad es más barato que encargar a una empresa de fresado CNC que haga los suyos. Entonces usé su ...

Paso 4: el recinto

Para proteger sus baterías y otras piezas costosas, necesitará una carcasa sólida. Las características clave de esto deberían ser un buen flujo de aire, una construcción resistente y una forma adecuada de sujetar los componentes electrónicos de forma segura.

En primer lugar, coloqué mis componentes en una hoja de papel y dibujé un bosquejo a su alrededor. Esto fue para ayudar a organizar los componentes de la manera más compacta. Luego se me ocurrieron algunos diseños hasta llegar a mi parte final como se muestra arriba. La malla en cada extremo permite un excelente flujo de aire para enfriar los componentes electrónicos y se mantiene simplemente bajo la presión de la placa inferior. Los extremos cónicos sostienen cada batería lipo de forma segura en su lugar y permiten el enrutamiento adecuado de los cables en el espacio libre. Luego, el esc, el receptor y el paquete del receptor se aseguran con espuma de doble cara.

Desafortunadamente, el cuerpo principal de la caja tuvo que ser atornillado directamente a la cubierta. Por estética, utilicé aluminio cepillado para la placa inferior y vinilo de fibra de carbono alrededor del cuerpo principal.

Alternativamente, podría usar un recinto de proyecto simple para ahorrar tiempo.

Paso 5: Mejoras que haría

En primer lugar, si tuviera que construir otro, reduciría el tamaño del tablero o lo fabricaría con fibra de carbono. El tablero en realidad es bastante pesado y voluminoso, lo que lo hace menos ideal para subir y bajar del transporte público y almacenarlo en el trabajo o la escuela.

No usaría lipos nuevamente. Aunque el poder de peso es excelente, siempre me preocupo por ellos y hay que desmontar toda la tabla para cargarla. Iría por un paquete lifepo4 personalizado con cargador enchufable.

Pasaría más tiempo desarrollando un sistema de control remoto más compacto para él. Idealmente, uno que pueda caber en un bolsillo con un indicador de nivel de batería.

Las ruedas más grandes con cubos de plástico serían una mejor opción. También consideraría que los neumáticos y las carreteras del Reino Unido hacen que los viajes sean un poco menos cómodos de lo que podrían ser ...

Entonces sí, eso es todo por ahora. Gracias por leer y hay un video en mi youtube si desea ver el tablero funcionando. Si tengo tiempo en el futuro, probablemente volveré a hacer uno de estos, ya que este fue un proyecto muy agradable ...

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