Cómo usar el módulo controlador de motor L298 - Tutorial de Arduino

Este controlador de motor bidireccional dual se basa en el muy popular IC de controlador de motor de puente doble L298. Este módulo le permitirá controlar de forma fácil e independiente dos motores de hasta 2 A cada uno en ambas direcciones.

Es ideal para aplicaciones robóticas y muy adecuado para la conexión a un microcontrolador que requiere solo un par de líneas de control por motor.

En este tutorial aprenderá cómo usarlo con Arduino uno para controlar dos motores de CC.

Paso 1: lo que necesitarás

Para este proyecto necesitarás:

  • Arduino uno
  • Tablero de circuitos
  • Módulo L298
  • 2 motores DC

Paso 2: el circuito

¡Las conexiones son bastante fáciles!

  • Módulo 5V (o Vcc) - Pin Arduino 5V
  • Módulo GND - Pin Arduino GND
  • Módulo de 12 V (o Vbat): a una fuente de alimentación externa de hasta 35 V.
    Para este tutorial solo conéctelo con el pin Arduino Vin.
  • Módulo de salida 1 y 2 - Conecte el motor de CC A
  • Módulo de salida 3 y 4 - Conecte el motor de CC B
  • Módulo IN1 - Pin Arduino 5
  • Módulo IN2 - Pin Arduino 6
  • Módulo IN3 - Pin Arduino 10
  • Módulo IN4 - Pin Arduino 9

Paso 3: el código

¡Aquí está el código, incrustado usando codebender!

Intente descargar el complemento codebender y haga clic en el botón Ejecutar en Arduino para programar su Arduino con este boceto. Y eso es todo, ¡has programado tu placa Arduino!

Puedes seguir jugando con eso haciendo clic en el botón "Editar" / y comenzar a hacer tus propias modificaciones al código. Por ejemplo, intente combinar partes de código para mover ambos motores simultáneamente.
¡Intente usar analogWrite (pin, valor PWM) en lugar de digitalWrite (pin, HIGH / LOW) para controlar la velocidad de los motores!

Paso 4: ¡Bien hecho!

Ha completado con éxito un tutorial adicional de "Cómo" de Arduino y aprendió a usar el módulo IC del controlador de motor L298 para controlar dos motores de CC con la placa Arduino uno.

Espero que les haya gustado esto, háganmelo saber en los comentarios.

Habrá más de ellos, ¡así que asegúrese de hacer clic en el botón Seguir!

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