MÓDULO DE CONDUCTOR DE MOTOR L298N

Este es un instructable sobre cómo controlar un motor de CC y ejecutar un motor paso a paso bipolar utilizando el módulo de controlador de motor L298N.

Cada vez que usamos los motores de CC para cualquier proyecto, los puntos principales son,

    1. velocidad del motor DC,
    2. La dirección del motor DC.

    Esto podría lograrse utilizando el módulo de buceador de motor, así que utilizo el módulo de controlador de motor L298N porque es barato y fácil de usar.

    Suministros:

    ¿Por qué usaremos un módulo de controlador de motor / controlador de motor?

    porque el microcontrolador no estaba entregando una cantidad específica de corriente y voltaje que se volverá a utilizar para motores, etc.

    Paso 1: Especificación y características del módulo L298N

    El L298N es un controlador de motor H-Bridge de doble canal capaz de conducir dos motores de CC y un motor paso a paso. significa que puede conducir individualmente hasta dos motores de CC para cualquier aplicación como robots 2WD, máquina de perforación pequeña, válvula solenoide, bloqueo de CC, etc.

    Un módulo de controlador de motor L298N consta de un chip de controlador de motor (IC) L298N. que es un circuito monolítico integrado en un paquete Multiwatt de 15 derivaciones. Es un controlador de puente completo dual de alto voltaje y alta corriente diseñado para aceptar niveles lógicos TTL estándar. Para obtener más detalles, consulte la hoja de datos que figura en el siguiente enlace.

    Hoja de datos de L298N

      • Voltaje lógico: 5V
      • Tensión de accionamiento: 5V-35V
      • Corriente lógica: 0-36 mA
      • Corriente de accionamiento: 2A (MAX por puente)
      • Potencia máxima: 25 W
      • caída de voltaje: 2v
      • Dimensiones: 43 x 43 x 26 mm
      • Peso: 26g

      Paso 2: Funciones de los pines y terminales del módulo

        • OUT 1, OUT 2: los terminales se utilizan para conectar un dispositivo (motor de CC 1).
        • OUT 3, OUT 4: los terminales se utilizan para conectar un dispositivo (motor de CC 2).

        Y

          • y todos estos (OUT 1, 2, 3, 4) se utilizan para conectar un motor paso a paso de CC bipolar.
          • Vs: este pin se utiliza para proporcionar una potencia positiva a un módulo / dispositivo de controlador de motor.
          • GND: para terreno común.
          • 5v (fuente de alimentación lógica): es un terminal de entrada y salida, si un puente 5V-EN está en su lugar, este pin actúa como salida y proporciona 5v desde el regulador de voltaje a bordo. Si se quita un puente 5V-EN, este pin actúa como una entrada (significa que el módulo necesita 5v para habilitar la lógica).
          • EN A: controlará la velocidad del motor de CC 1, quitando el puente (por lo tanto, PWM está habilitado).
          • EN B: controlará la velocidad del motor de CC 2, quitando el puente (por lo tanto, PWM está habilitado).
          • I / P 1, 2: estos pines controlan la dirección de los motores de CC 1. significa avance y retroceso.
          • I / P 3, 4: estos pines controlan la dirección de los motores de CC 2. significa avance y retroceso.
          • Para obtener más información sobre el pin (I / P 1, 2, 3, 4), vea las fotos de arriba.

          Paso 3: motores DC con módulo de controlador de motor L298N

          COMPONENTES

          • Arduino UNO (con cable USB)
          • Módulo controlador de motor L298N
          • 6 x cables de puente macho a hembra
          • 1 x cables de puente macho a macho
          • Batería de 12v
          • 2 x motores de CC (uso 300 RPM)
          • Alambres
          • Arduino IDE (software para escribir código)

          Primero, conecte el circuito según el diagrama anterior y luego cargue el código belove en Arduino UNO.
          Nota:

          • tomar un terreno común.

          Archivos adjuntos

          • DC_M.rar Descargar

          Paso 4: motor paso a paso bipolar con módulo de controlador de motor L298N

          COMPONENTES

            • Arduino UNO (con cable USB)
            • Módulo controlador de motor L298N
            • 8 x cables de puente macho a hembra
            • 1 x cables de puente macho a macho
            • Batería de 12v
            • Motor paso a paso bipolar (uso NEMA 17)
            • Alambres
            • Arduino IDE (software para escribir código)

            Primero, conecte los componentes según las fotos anteriores y luego cargue el código querido en Arduino UNO.

            Notas:

              • Toma un terreno común,
              • Use el multímetro en modo de continuidad para verificar la bobina adecuada de un motor paso a paso.

              Archivos adjuntos

              • stepper.rar Descargar

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